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              JCG-CD1601型组合导航
产品介绍

Product introduction

JCG-CD1601型组合导航系统以AD16488为核心敏感器件,具有18g大量程加速度测量,抗冲击振动设计等,普遍适用于各种大机动飞行器;

产品特点

Product features

体积小重量轻,功耗低;

速度+位置匹配卡尔曼滤波算法;

全可配置协议,输出内容、波特率、输出频率可由用户自行设定;

带内置GPS接收机,接上天线后具备组合导航功能;

同时也带外扩接口,可根据用户需求,适配双天线GPS、北斗或其他规格的接收机进行组合导航。

系统性能指标

System performance index

序号                   内容                      特性                      数值                       单位                          说明
1                                                   量程                      ±450                    deg/s
2                                               零偏稳定性                ±0.2                     deg/h                   Allan方差 1δ
3                                               零偏重复性                 5.1                       deg/s                   Allan方差 1δ
4                                              角度随机游走               0.26                     deg√hr                 Allan方差 1δ
5                      陀螺                    非线性度                   0.01                        %
6                                              三轴正交度                  0.05                      deg
7                                                  量程                       ±18                        g
8                                               零偏重复性                 ±16                       mg
9                                               零偏稳定性                0.07                        mg
10                                            速度随机游走              0.029                    m/s√hr
11                  加速度计                非线性度                  0.1,0.5                  %                      @10g ,@18g 
12                                             三轴正交度                0.035                      deg
13                     姿态                                                    0.3                        deg                            1δ
14                     速度                                                    0.1                        m/s                            1δ
15                     位置                                                    10                          m                              1δ
16                 更新频率                                                 200                        Hz
17                     功耗                                                <2000                      mW
18                     供电                                                 9~36                         V

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